1, Giao thức Modbus

(1) Loại gói Modbus

Giao thức Modbus là giao thức truyền tin nhắn ở lớp ứng dụng có thể được truyền trên nhiều phương tiện khác nhau và chế độ truyền được chia thành ba loại: ASCII, RTU (Hệ thống điều khiển thiết bị đầu cuối từ xa) và TCP. 

Có nhiều phiên bản của giao thức Modbus cho các cổng nối tiếp, nhưng ba phiên bản sau đây là phổ biến nhất:

Modbus-RTU: Ở chế độ này, RS-485 thường được sử dụng làm lớp vật lý và cổng nối tiếp của chip thường được sử dụng để gửi và nhận các gói dữ liệu và dữ liệu tin nhắn được truyền bằng dữ liệu nhị phân
Modbus-ASCII: các gói sử dụng ký tự ASCII. Định dạng ASCII sử dụng tổng kiểm tra dự phòng dọc
Modbus-TCP: Đây là một biến thể của Modbus sử dụng mạng TCP/IP để liên lạc, kết nối qua cổng 502. Các gói không cần phải được kiểm tra tổng vì
xác minh tính toàn vẹn dữ liệu CRC32 đã được triển khai tại lớp dưới cùng của Ethernet. 

(2)Sự khác biệt về các loại gói Modbus
Giao thức Modbus có thể chọn chế độ RTU hoặc ASCII khi sử dụng truyền cổng nối tiếp và chỉ định thông báo, cấu trúc dữ liệu, chế độ lệnh và phản hồi cũng như cần xác minh dữ liệu. Chế độ ASCII sử dụng kiểm tra LRC và chế độ RTU sử dụng kiểm tra CRC 16 bit. TCP được sử dụng để

truyền qua Ethernet và chế độ này không sử dụng tổng kiểm tra, vì giao thức TCP là giao thức hướng kết nối, đáng tin cậy.

2, Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Thiết bị đầu cuối từ xa) là một trong hai chế độ truyền được xác định trong thông số kỹ thuật Modbus gốc. Hai chế độ là Modbus RTU và ASCII, cả hai đều được thiết kế để sử dụng với các thiết bị nối tiếp hỗ trợ giao thức RS232, RS485 và RS422. Một tính năng đặc biệt của Modbus RTU là nó sử dụng mã hóa nhị phân và kiểm tra lỗi CRC mạnh mẽ. Modbus RTU là một triển khai giao thức Modbus và được sử dụng phổ biến nhất trong các ứng dụng công nghiệp và cơ sở sản xuất tự động.

(2) RS232:232 là một trong những giao diện truyền thông nối tiếp chính thống. Do xuất hiện sớm nên không thể tránh khỏi những khuyết điểm:
1. Giá trị mức tín hiệu của giao diện cao, dễ làm hỏng chip của mạch giao diện. 

2. Tốc độ truyền tải thấp. 

3. Chống ồn yếu. 

4. Khoảng cách truyền có hạn, khoảng cách truyền tối đa là 50 feet và trên thực tế, nó chỉ có thể được sử dụng trong khoảng 15 mét

(3) RS485: Giao diện RS-485 có khả năng chống nhiễu tốt, khoảng cách truyền dài và khả năng đa trạm, và những ưu điểm trên khiến nó trở thành giao diện nối tiếp được ưa thích. Do mạng bán song công bao gồm các giao diện RS485 thường chỉ cần hai dây nên
giao diện RS485 được truyền bằng cáp xoắn đôi có vỏ bọc. Đầu nối giao diện RS485 sử dụng ổ cắm 9 chân của DB-9 và giao diện RS485 với thiết bị đầu cuối thông minh sử dụng DB-9 (lỗ)

3、Ưu điểm của giao thức Modbus

giao diện nên nó được sử dụng rất rộng rãi. 

Tiêu chuẩn giao thức Modbus được mở, được xuất bản công khai và không có bản quyền. Giao thức Modbus hỗ trợ nhiều giao diện điện khác nhau, bao gồm RS232, RS485, TCPIP, v.v. và cũng có thể được truyền trên nhiều phương tiện khác nhau, chẳng hạn như cặp xoắn, cáp quang, hồng ngoại, không dây, v.v.