1, Giao thức Modbus (1) Loại gói Modbus Giao thức Modbus là giao thức truyền tin nhắn ở lớp ứng dụng có thể được truyền trên nhiều phương tiện khác nhau và chế độ truyền được chia thành ba loại: ASCII, RTU (Hệ thống điều khiển thiết bị đầu cuối từ xa) và TCP.  Có nhiều phiên bản của giao thức Modbus cho các cổng nối tiếp, nhưng ba phiên bản sau đây là phổ biến nhất: Modbus-RTU: Ở chế độ này, RS-48...